Os sensores de tempo de voo (TOF) são usados ​​para medir distâncias exatas até os alvos. Um sensor TOF emite um sinal que reflete na superfície de um objeto e retorna ao receptor, e a velocidade dessa resposta é interpretada como uma distância física. Um sensor TOF 3D pode analisar muitos pontos em uma área tridimensional, permitindo a medição de alvos não uniformes.